7月3日，开源自动驾驶（AD）技术供应商提雅智行（TIER IV）宣布推出传感器融合开发套件，旨在利用尖端感知技术简化和加速自动驾驶（AD）系统及相关应用的开发。

图片来源：提雅智行

【资料图】

解决方案概述

将HDR摄像头和3D LiDAR等先进的汽车传感器以及工业级计算机整合到一个封装中，该套件为用户提供一整套用于处理传感器融合的工具，从而简化并加速尖端感知技术的开发。除了由在提雅智行的AD系统中拥有良好记录的硬件和软件组成，该套件还包括有关其集成和操作的全面文档。

通过引入该套件，用户可以不再参与与传感器融合相关的复杂任务，例如传感器和计算机配置、ROS2环境设置、系统同步和校准过程以及感知模型调整。这有助于降低开发成本并加快上市时间。该套件提供的软件为开源，允许用户将其用作自己项目的基础。

主要特征

请参阅以下视频了解更多信息。

视频来源：提雅智行

硬件配置示例（传感器和ECU有多种选择）：摄像头：提雅智行汽车HDR摄像头C1 x2；激光雷达：禾赛XT32或AT128 x1；ECU：凌华RQX-58G/AVA-3510 x1。

图片来源：提雅智行

使用该套件测试的感知模型示例：摄像头2D物体检测（YOLOX、ByteTrack）；LiDAR 3D物体检测（CenterPoint）；摄像头-激光雷达传感器融合。