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据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）正式公布了苹果公司（Apple）58项新专利，其中一项属于泰坦项目（Project Titan），与自动驾驶车辆变道系统相关。

自动驾驶汽车变道

在该专利背景中，苹果指出自动车辆控制系统正承担越来越多的车辆控制工作。自动车辆控制系统能够访问和整合人类操作员实际上无法获得的大量信息，例如来自各种传感器的数据，或从其他车辆或交通控制系统接收的通信，因此从根本上改变了车辆控制问题，并能以更安全、更高效的方式自动操控车辆。然而，现实世界非常复杂，控制系统需要可以稳健应对道路上（存在其他自动驾驶汽车及人类控制的车辆）可能遇到的各种场景，因此设计这种系统非常具有挑战性。



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