小米仿生四足机器人 CyberDog—— 铁蛋，进行了一次 OTA 升级，本次铁蛋升级都解锁了哪些新功能?今天小米官方带来了详细介绍。

App 快速连接

新增快速连接功能。当首次通过蓝牙连接铁蛋后，铁蛋在后续开机时会自动连上之前使用的 Wi-Fi，若此时手机也连接上了该 Wi-Fi，App 可直接通过快速连接功能搜索到已连接到该 Wi-Fi 的铁蛋，无需再连接蓝牙，连接速度可提高到 5 秒左右。

遛狗步态

步态中增加遛狗模式，可通过狗绳牵引操作机器人运动，在 App 中点击遛狗即进入该模式。

狗绳推荐安装于机器人颈部。

进入遛狗模式后，铁蛋会跟随牵引力的方向执行前进、后退、转弯等动作。

前向或者侧向牵引时，机器人头部沿着牵引力方向运动，后向牵引时，机器人尾部沿着牵引方向运动。

牵引力为零，机器人原地踏步，牵引力越大，运动速度越快。

当牵引前进速度大于一定值后，机器人会自主前进，可通过狗绳调整方向和减速。

遛狗模式下，请保持狗绳处于可控范围。

运动控制 SDK 接口

开放运动控制层 12 个关节电机的伺服控制接口，支持用户基于 lcm 通信协议适配和开发新的控制算法。

关键词： 小米仿生 四足机器 遛狗模式 OTA升级