什么是自相关系数计步算法?

自相关系数计步算法基于加速度的循环特征，通过计算两个相邻步行周期上整体加速度的相关性强弱判断行人是否行走，相关性越高，则准确计步的概率越大。

什么是频域计步算法?

另外一种智能手机计步方法是频域计步算法，即通过收集离散时间序列上的传感器数据，将这些数据进行短时傅里叶变换(Short Term Fourier Transform，STFT)或者快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)。

传感器收集到的数据转换到频域后，可以放大一些在时域上不够明显的信号特征。

关键词： 自相关系数 计步算法 频域计步算法 邻步行周期 整体加速度