目前已研发的管道机器人有哪几种类型?

目前已研发的管道机器人有轮式、腿足式、履带式等，其电机、齿轮、传动杆件等主要构件使用的是刚性材料，适用于大口径管道巡检。当涉及直径小于1厘米的微细管道时，其尺寸不能按比例缩小。

管道机器人的应用前景有哪些?

管道机器人，将来有望在航空发动机管路检修等领域发挥作用。当前的飞机发动机检查方法非常耗时，依赖于高技能的工程师。研究团队希望这种依靠智能材料驱动的以柔代刚的机器人，能在飞机发动机管道中进行检测，同时将沿途的所有图像发回，以节省工程师的时间和精力。

关键词： 管道机器人 飞机发动机 智能材料 航空发动机